1.割炬在切割過(guò)程中的運動(dòng)可分解為，表征相貫線(xiàn)弧坐標S的變化，繞被切管軸線(xiàn)Z軸的轉動(dòng);表征了相貫線(xiàn)Z坐標的變化,沿被切管軸線(xiàn)Z軸的移動(dòng);表征了切割角ω的變化，繞垂直數控切管機一次完成多次搭接相貫坡口切割的方法33紙面的T軸的轉動(dòng)(T軸垂直于Z軸)三種。在所改造的日本數控切管機中,三個(gè)分運動(dòng)都是由直流伺服電動(dòng)機控制完成的。如對相鄰兩點(diǎn)弧線(xiàn)中點(diǎn)到直線(xiàn)段的垂直距離作誤差控制條件，如控制在0. 005mm 之內。不滿(mǎn)足誤差條件，則在局部適當調整分點(diǎn)間隔,直至滿(mǎn)足誤差控制條件，而后又恢復初始分點(diǎn)間隔，并繼續進(jìn)行誤差控制。

2、誤差控制
數控切管過(guò)程實(shí)際上是脈沖進(jìn)行的，兩點(diǎn)之間以直線(xiàn)代替弧線(xiàn)的過(guò)程。

3、這樣切割一周大約900 點(diǎn)，分點(diǎn)數目決定了直線(xiàn)與弧線(xiàn)的逼近程度，本切割機切割大管徑1000mm，已有足夠工程精度。從理論上說(shuō)，分點(diǎn)數目越多越逼近于弧線(xiàn)。而解決這一矛盾的有效辦法就是，根據預定分點(diǎn)數目，確定初始分點(diǎn)間隔，對每一分點(diǎn)進(jìn)行直線(xiàn)與弧線(xiàn)的逼近程度控制，即誤差控制。但分點(diǎn)數目增加無(wú)疑對硬件的存儲能力有了更高的要求,還增加了計算量。分點(diǎn)數目過(guò)大是無(wú)意義的。但分點(diǎn)數目過(guò)小，又滿(mǎn)足不了工程所要求的精度。